Робот без рук смог закрыть двери
Колесный робот самостоятельно отыскал ручку в двери и придерживая ее «спиной», чтобы свободно проехать двинулся дальше. Двери были ему незнакомы, так же как и траектория, объясняют разработчики в IEEE Access, а метод оказался устойчивым к смещению камеры и шума в данных датчиков.
Американские инженеры предложили новый подход глубинного обучения с подкреплением для роботов, имеющих датчики силы и зрения, который поможет им преодолевать двери. Не только это, но также их можно использовать для большинства задач. Например, для уборки, доставки или сопровождения.
Роботы являются главными кандидатами на тех, кто поможет людям меньше контактировать с часто опасной средой и возьмут на себя большинство монотонной работы.
Перевод материала nauka.ua